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机械手的驱动机构有哪些
君弘自动化设备2021-04-07浏览25次
液压驱动式:
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。

气压驱动式:

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成。



机械驱动式:
机械驱动只用于动作固定的场合。一机械手生产厂家般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。

电气驱动式:
电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。

我们通常所使用的机械手它的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。
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